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基于无人机的无线传感器网络数据采集研究 摘要 无线传感器网络（WSN）通常由大量低成本传感器节点（SN）所构成，这些节点一般采用电池供电，可以使用的电量非常有限，而且对于有成千上万节点的无线传感器网络来说，对电池的更换是非常困难的甚至是不可能的。但是无线传感器网络的生存时间却要求长达数月甚至数年，因此，如何在不影响功能的前提下，尽可能节约无线传感器网络的电池能量成为无线传感器网络软硬件设计中的核心问题，也是当前国内外研究机构关注的焦点，因此传感器节点的节能传感和通信技术对于延长无线传感器网络的寿命至关重要，而利用无人机作为传感器节点的移动数据采集器是一种非常有前景的节能技术，本论文将着重通过联