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基于计算机视觉技术的车道偏离系统的设计与开发
基于计算机视觉的车道偏离系统的设计与开发
基于计算机视觉的车道偏离系统的设计与开发
摘要
本文叙述基于计算机视觉中对于车道偏离预警系统的算法步骤与实现方法。以计算机视觉为基础来对车道进行检测，并为判定车道偏离判定提供必要的信息。在车道偏离预警系统中可分为两大块算法，第一、车道识别，第二、偏离判定。
基于计算机视觉，车道识别是重点且困难的，其关键是霍夫变换的应用。偏离判定则是一种对霍夫变换得出的车道拟合线的角度判定。本次实验应用以视频为基础，分析在直道情况
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