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模块化巡逻机器人设计与研究 模块化巡逻机器人设计与研究 模块化巡逻机器人设计与研究 PAGE 26 摘 要 随着机器人产业的发展，机器人的应用领域越来越广，人们希望机器人可以到达自然界和人类社会中的苛刻环境，帮助人类解决更多问题。六足机器人以适应崎岖地形的目的出发，从自然界中昆虫的滚动运动获得灵感，其半圆形柔韧足可以适应野外大多数地形。 为了使六足机器人充分发挥其优势，本课题从模块化设计理念出发，探索六足机器人在不同使用场景下的应用。针对不同场景，进行系统设计和模块化设计。 本课题对城市内涝触电和铁路铁轨检测两个场景进行