计算机控制技术 教学 作者 于海生 第4章 常规及复杂控制技术.pdfVIP

第四章常规及复杂控制技术 计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标 的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制 算法。 本章主要介绍计算机控制系统的常规及复杂控制技 术。 ①常规控制技术介绍数字控制器的连续化设计技术 和离散化设计技术； ②复杂控制技术介绍纯滞后控制、串级控制、前 馈一反馈控制、解耦控制。 4.1 数字控制器的连续化设计技术 设计方法：数字控制器的连续化设计是忽略控制回路中所 有的零阶保持器和采样器，在s 域中按连续系统进行初步设 计，求出连续控制