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shinsei超声波马达工作原理分析 shinsei超声波马达工作原理分析 超声波电机：USR系列的结构 超声波电机：USR60系列结构 超声波电机：USR系列的结构 定子部分 转子 轴 轴承 超声波电机：USR系列由四个主要部分组成：传递振动的定子，传递振动的转子，向电机传递力的轴和用作轴承的轴承。 定子部分的配置 压电陶瓷 定子金属 滑动材料 定子部分由产生振动的压电陶瓷、放大振动的定子金属以及与转子接触的滑动材料组成。 特征 稳定的旋转性能 强大的保持力 高安静度 虽然它的结构非常简单，但各个元件都经过严格计算，以确保稳定的旋转性能，较大的保持力和高静音度。 标准和非磁性电机都不使用产生电磁波的组件。非磁性电机使用不受磁性影响的材料来制造定子金属和轴承，从而在高磁场环境中实现稳定运行。 超声波马达：USR系列的工作原理 转子，施加到定子上的力的图像 大纲 超声波电机通过向压电陶瓷施加电压使压电陶瓷变形，变形被定子金属放大和传播，导致定子金属表面成波形变形。 该波的顶点作为行波移动，使与定子接触的转子通过摩擦力旋转。 超声波电机的高保持力 由于转子和定子之间施加高压，因此停止时最大的摩擦力是超声波电机的保持力。 转子旋转原理图像 超声波马达的旋转原理 通过对压电陶瓷施加电压，压电陶瓷变形变形，变形被定子金属放大和传播，在定子金属表面产生行波。在这里，定子金属仅在表面上行波的每个顶点与转子接触，并且其每个顶点都椭圆运动。转子在其椭圆运动的影响下旋转。 这种椭圆运动的轨迹与行波的方向相反，受其影响的转子也与行波方向相反。换句话说，当行波在定子的圆周上顺时针（CW）行进时，行波与转子接触的每个顶点产生逆时针（CCW）椭圆运动。然后，与波的顶点接触的转子沿与椭圆运动相同的方向逆时针旋转（CCW）。 通过控制该行波的速度和方向，可以在CW和CCW方向之间切换，从而实现超声波马达的高响应性。 USR30-S 系列 型号： USR30-S3， USR30-S4 USR30-S4 USR30-S 系列是标准型号，在外壳中非常坚固，可以通过连接器安装和拆卸。最大扭矩为0.1 [Nm]，最大速度为300 [rpm]。 我们提供USR30-S3（仅带输出轴的单轴类型）和USR30-S4（可连接到传感器的双轴类型）。 USR60-S 系列 型号： USR60-S3， USR60-S4 USR60-S3 USR60-S 系列是标准型号，在外壳中非常坚固，可以通过连接器安装和拆卸。最大扭矩为1.0 [Nm]，最大速度为150 [rpm]。 我们提供USR60-S3（仅带输出轴的单轴类型）和USR60-S4（可连接到传感器的双轴类型）。