《具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术规范编制说明》.pdfVIP

《具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术规范》编制说明 （征求意见稿） 一、工作简况 1 主要工作过程 起草（草案、调研）阶段： 2022 年6 月，成立标准起草工作组，确定主笔人、起草单位，确定工作方法 及工作内容。 2022 年6 月，成立标准编制工作小组，开展课题前期研究工作。 2022 年 7 月，标准起草工作组根据研究结果，形成《具备辅助交通功能的 轮式服务机器人技术规范》标准初稿。 征求意见阶段： 2022 年 7 月至8 月，组织相关人员对《具备辅助交通功能的轮式服务机器 人技术规范》标准初稿开展研讨，编制工作组根据研讨意见对文本进行修订、完 善，形成《具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术规范》草案。 送审阶段： 2022 年 8 月，将《具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术规范》草案送 审。 报批阶段： 2022 年9 月，编制工作组按照会议审查意见对标准送审稿作了进一步的修 改、整理和完善，形成了标准报批稿、编制说明及其它相关文件，报至中国电工 技术学会。 2 主要参加单位和工作组成员及其所做的工作 本标准主要参加单位包括江苏萝贝电动车有限公司、大连理工江苏研究院 有限公司、东南大学、大连理工大学、浙江爱客智能科技有限责任公司、一览 科技（常州）有限公司、天津芯半新科技有限公司等。 主要成员：许华剑、杨鹏、李强、贾永涛、蔡建聪、刘延灏、姜传博、谢 慧艳、马长江、李炳森、邹灵浩、王华强、王维威、陈章权、刘丁珲、陈维 威、张凌云、冷俊成、胡皓楠、潘梅剑、刘旭超、张强、王佳粮。 1 所做的工作： 标准起草工作组主要成员查阅并收集了具备辅助交通功能的轮式服务机器 人的相关资料，通过整理分析，确立了主要规范内容，同时根据专家建议完成对 标准的完善。 二、标准编制原则和主要内容 1．标准编制原则 1.1 本文件的编写格式按GB/T 1.1—2020 《标准化工作导则第1 部分：标准 化文件的结构和起草规则》的规定进行编写。与相关现行国家标准和行业标准相 协调，同时考虑了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的实际情况。 1.2 本文件的起草符合产业发展的原则，本着先进性、科学性、合理性和可 操作性的原则以及标准的目标、统一性、协调性、适用性、一致性和规范性原则 来进行本文件的起草工作。 2 ．标准主要内容 本标准依据团体标准编制要求进行编制，为具备辅助交通功能的轮式服务机 器人提供标准可行的技术指导，为具备辅助交通功能的轮式服务机器人的方案设 计、检测、验收以及与之相关的服务机器人研发、生产和维保等提供依据。 标准规定了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的实现架构、技术参数分类、 技术参数具体规约和对应检测要求等，对于引领和规范具备辅助交通功能的轮式 服务机器人设计和生产，以及推动医疗服务机器人向智能化、便捷化、人机交互 友好的方向发展具有重要的指导价值。 （1）前言：标准起草单位和主要起草人。 （2 ）范围：本标准规定了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的实现架构、 技术参数分类、技术参数具体规约和对应检测要求等内容。 本标准适用于具备辅助交通功能的轮式服务机器人的方案设计、检测、验收 以及服务机器人研发、生产和维保相关人员。 （3）规范性引用文件：下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本 文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本 文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 18029—2000 轮椅车 座（靠）垫阻燃性的要求和测试方法 GB/T 18029.6—2009 轮椅车 第 6 部分: 电动轮椅车最大速度、加速度和减 速度的测定 GB/T 18029.14—2012 轮椅车 第 14 部分: 电动轮椅车和电动代步车动力和 2 控制系统要求和测试方法 GB/T 12643—201