原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种成品搬运装置，包括转台、支架、左右移动装置、升降装置和真空吸头；所述支架固定设置在转台上；所述左右平移装置安装在支架上；所述升降装置固定设置在左右移动装置上；所述真空吸头固定设置在升降装置上；所述左右移动装置包括气缸、连接片和直线滑轨；所述气缸与连接片相互旋接；所述直线滑轨设有两条且对称安装在连接片上；所述连接片顶部设有视觉相机，底部设有限位块。采用抽真空成负压来实现抓取，整个抓取中抓取力大小一致，并且采用柔性吸盘进一步保证产的质量；设有转台可以很好的实现任何角度的位置抓取，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210555818 U
(45)授权公告日
2020.05.19
(21)申请号 20192
文档评论（0）