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具身智能机器人技术

EmbodiedIntelligentRobotics

邵宏/SHAOHong，谢大雄/XIEDaxiongDOI：10.12142/ZTETJ.2024S1006

网络出版地址：http://kns./kcms/detail/34.1228.TN1458.018.html

（中兴通讯股份有限公司，中国深圳518057）

网络出版日期：2024-07-25

(ZTECorporation,Shenzhen518057,China)

收稿日期：2023-11-25

摘要：提出了一种用于智能制造的具身智能机器人技术。提出的具身智能机器人通过主动感知环境、自主学习和自主决策来执行拟人化任务，

其“大脑”是以强化学习为核心的智能体，感知部分具有双目视觉、空间六维力感知和本体状态感知等多模态感知能力；通过“感知-行动”反

馈环，构建了一个控制周期为1ms的机器人实时控制系统。在中兴通讯的5G智能制造工厂中部署了具身智能机器人进行实际生产，用来取代

工人插拔5G小站产品的RJ45插头和光模块。实践表明，具身智能可打通全自动化生产线的最后断点，是一项在智能制造中有广阔应用前景的

机器人技术。

关键词：具身智能；强化学习；机器人；多模态感知

Abstract:Anembodiedintelligentrobottechnologyinindustrialintelligentmanufacturingisproposed.Therobotscanlearnthepolicy,make

decisions,andactautonomouslytocompleteanthropomorphictasksthroughactiveperceptionandenvironmentalinteraction.Theembod⁃

iedintelligentrobotusesareinforcementlearningagentasits“brain”withareal-timecontrolsystemof1mscontrolcyclewithamulti⁃

modalperception-actionfeedbackloop,whichincludesstereovision,spatialsix-dimensionalforcesensor,androbotproprioception.The

systemwassubsequentlydeployedinour5Gintelligentmanufacturingfactorytoreplaceworkers,toplugandunplugnetworkRJ45crystal

headsandopticalmodulesfor5Gsmallstationmanufacture,whicheliminatedourlastbreakpointofautomation.Thepracticeshowsthat

embodiedintelligenceisapromisingrobottechnologyinthefuturemanufacturingindustry.

Keywords:embodiedAI;reinforcementlearning;robotic;multimodalperception

引用格式：邵宏,谢大雄.具身智能机器人技术[J].中兴通讯技术,2024,