智能化的人工智能机器人导航.pdfVIP

技术前沿Features

图为了使用机器人卸垛，公司使用了型视觉引导拆垛系统。这一系统集成的扫描系统可以精确的采集堆叠在一起的周转箱、包

1PallocVisionary-S3D

装盒的详细数据

3D视觉

智能化的人工智能机器人导航

采用了功能强大的视觉引导拆垛系统、在出厂前就完成了出厂设置并经过了神经网络训练的、基于全新的

3D

深度学习定位算法的智能化导航系统——由Palloc公司开发的、人工智能技术支持的自适应定位系统就是机器人自

动堆叠设备中一件利器。现在，Sick公司在市场上推出了它的第一款变型产品。

文、

|MaikAhlersJanNieswendt

利用图像和示例进行培训、开发合送达规定的位置。这里的“几乎不受限制”利用Visionary-S-3D快照摄像

适的评估程序，将人类的经验传是因为出厂时预置在堆叠机器人中的神机拍摄立体和彩色图像

入传感器，这不仅能够可靠地识别以前经网络已经能够识别许多不同种类和型Palloc公司利用集成了Visionary-S

没有见到过的特征，还能永久性地提高号的包装箱，并能通过人工智能技术将的视觉引导拆垛系统扫描紧密堆叠

3D

测量精度。这些只是深度学习技术越新的包装箱变型加入到神经网络系统中。在一起的各种包装箱与包装盒，精确采

来越多地引进工业传感器领域的几个例这使得Palloc公司成为市场中最经得起集它们的图像数据。

子。除此以外，深度学习还使自动化技未来考验的机器人控制系统制造商之一，结合立体和彩色图像采集技术可以

术在许多应用领域中都实现了意义深远因为它开发的神经网络传感器应用程序对诸如托盘上的立方体（包装箱和包装

的功能飞跃。新的摄像技术系统也适用能够直接控制摄像头，基于网络技术的盒）进行扫描，轻易分辨出每一个单独

于Palloc公司开发的机器人应用领域：用户操作界面也不再需要单独的、价格的物体，计算出它们的高度数据。该摄

名为“托盘自动化”的机器人应用项目。昂贵的计算机。这种智能化的单机像系统可以拍摄高达帧的全屏彩色

PC30/s

该项目中的机器人几乎能不受任何限制系统能够通过以太网TCP/IP无缝集成到图像和亚毫米级分辨率的3D图像。这

地完成在托盘上的包装箱堆叠任务，并各种工业机器人和协作机器人制造商开些数据源自立体视觉系统，通过彩

3D

可靠且安全地控制机器人将托盘及货物发的控制系统中。色数据对比度计算得出，能够精确描绘

现代制造•第期

32202410现代物流

Features技术前沿

和再现箱子、包装物的轮廓、边缘及层生产过程中利用直观的人工智能工具套

高信息。因此，这些数据为机器人提供件，轻松将新的包装箱或包装盒类型添

了准确且强大的导航支持。Visionary-S加到数据采集系统中，例如利用Sick公

型视觉引导拆垛系统凭借其精巧的司的网络服务根据来训练神经

3DdStudio

机械结构设计，使得摄像头既可以轻松网络。这样就可以让那些没有深厚人工

安装于机器人的夹持器上，也可以固定智能技术知识的人员也轻松且快捷地完

于数据采集区的上方，灵活适应不同应成神经网络的学习培训任务。

用场景。不论被测纸箱的顶部位置多高，

它都能准确检测到被测物体的最小特征。高效调试、快速测量及高精度