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数字油田张勇等：智能机器人在大港油田西二联站库巡检中的应用与实践

智能机器人在大港油田西二联站库巡检中的应用与实践

张勇程琦曾济楚梁斌

中国石油大港油田分公司第五采油厂

摘要：长期以来，油田站库主要以传统人工运维方式进行管理，该种管理方式暴露出巡检效率

低下、巡检工作不到位及生产管理落后等问题，造成站库安全隐患不能及时发现并处置。为了

进一步优化站库巡检制度、简化工作流程，在大港油田西二联站库搭建了站库智能机器人巡检

系统，该系统代替了传统系统工作效率低、成本高、效果差的人工巡检模式。智能机器人巡检

系统的应用降低了员工劳动强度、提升了站库工作效率、保障了站库安全生产，有效地提高了

油田安全生产的管理水平，为油田智能化生产管理开辟了新的技术路线。

关键词：智能交互；站库巡检；数智化巡检；智能机器人

ApplicationandPracticeofIntelligentRobotsintheInspectionoftheXierMulti-pur⁃

poseStationinDagangOilfield

ZHANGYong，CHENGQi，ZENGJichu，LIANGBin

No.5OilProductionPlantofDagangOilfieldBranch，CNPC

Abstract：Foralongtime，themanagementofoilfieldstationsanddepotshasmainlybeencarriedout

throughtraditionalmanualoperationandmaintenancemethods，whichhasexposedproblemssuchas

lowinspectionefficiency，inadequateinspectionwork，andoutdatedproductionmanagement，result-

inginthefailuretotimelydetectandcorrectlyhandlesafetyhazardsinthestationsanddepots.Inorder

tofurtheroptimizetheinspectionsystemofthestationsanddepots，andsimplifytheworkflow，anin-

telligentrobotinspectionsystemforthestationsanddepotshasbeenbuiltintheXierMulti-purpose

StationofDagangOilfield，replacingthemanualinspectionmodewithlowefficiency，highcost，and

pooreffectiveness.Theapplicationofanintelligentrobotinspectionsystemreducesthelaborintensityof

employees，improvestheworkingefficiencyofthestationsanddepots，reducesthesafetyproduction

risksofthestationsanddepots，effectivelyimprovesthemanagementlevelofoilfieldsafetyproduction，

andopensupanewtechnicalroutefortheintelligentproductionmanagementoftheoilfield.

Keywords：intelligentinteraction；stationsanddepotsinspection；intelligenceinspection；intelligent

robots

[3]

结合国家工业互联网+危化安全生产智能化管用的可行性，为油田同类站库智能巡检提供借鉴。

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控平台建设要求，大港油田开展“安眼工程”项

目建设，实现对作业、施工、生产现场进行安全预1智能巡检的重要意