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基于图像的车道线检测的中期报告 尊敬的教授： 我现在给您汇报我在基于图像的车道线检测的项目中的中期进展情况。 我在这个项目中的主要目标是根据摄像头记录下来的实时视频，在车道线的位置上进行自动检测和跟踪。这是一项关键的技术，可以保证自动驾驶汽车的安全性。 我的工作重点在图像处理算法方面。我在这个项目中使用了以下算法： 1. 静态二值化算法：这个算法将车道线和其他部分分离出来。在我对视频进行了预处理后，算法会将车道线的像素点变为白色，其他部分变为黑色。 2. 高斯滤波算法：这个算法可以降噪并使图像更加平滑。这样可以提取出来的车道线更加精准。 3. Canny边缘检测算法：这个算法可以检测出图像中的边缘，并将车道线的边缘检测出来。 4. 霍夫变换算法：这个算法可以将图像中的直线识别出来，并定位车道线的位置。 在我进行了初步测试后，我发现我的算法可以正确地识别出车道线，但仍然需要改进。我将继续对算法进行优化，并进行更多的测试，以确保算法的鲁棒性和可靠性。 未来，我将与我的团队一起继续进行开发和测试，以期达到项目的目标。感谢您的指导。 此致 敬礼！ 您忠诚的学生