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本发明提供了一种调频连续波激光雷达同步非线性校正方法及系统，该方法将测距信号与注入电流的对称三角波进行同步，同时离线获得激光频率与时间的非线性关系，其中，测距信号为测量信号经待测目标反射回来的信号；在激光调制的每次向上扫描和向下扫描中，通过激光频率随时间变化的数值重采样进行激光频率与时间的非线性关系的线性化处理，并插入至少1000个间隔来校正非线性；校正后的测距信号在设定周期中被拉伸或压缩，最后将校正后的测距信号恢复为在时域中均匀的波形。本发明能够根据光源注入电流调制信号，对测距信号进行同步、线
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819553 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310567131.7
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 香港中文大学（深圳）
地址 51
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