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本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下欠压力补偿的电子舱系统。包括电子舱、溢流阀、单向阀及压力补偿装置，其中电子舱和压力补偿装置之间通过第一油路和第二油路连通，溢流阀设置于第一油路上，单向阀设置于第二油路上；通过电子舱与压力补偿装置之间的压差，使溢流阀和单向阀交替开启或闭合，实现电子舱的压力自动补偿。本发明提升了大深度下电子舱内元器件的稳定性，无需额外操作，可自适应调节舱体内压，实现简单，容积较大，可放置较大体积的硬件系统。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116828765 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310567165.6
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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