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本发明公开了一种用于冗余控制器协调控制中同步控制时钟偏差的消除系统，属于时钟同步技术领域，包括：主控制器、同步源模块和多个从控制器；其中，主控制器通过双向传输通道与多个从控制器通讯，用于主控制器和多个从控制器之间的信号交流，使得主控制器能够通过双向传输通道控制多个从控制器；同步源模块与主控制器和多个从控制器连接通讯，用于发送中断触发信号或时间采集信号；同步源模块能够呈周期性向主控制器和从控制器发送中断触发信号或时间采集信号，使得主控制器和从控制器能够以相同的间隔时间呈周期性的进行时钟的校准，能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819942 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310885548.8
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 苏州工业园区拓美辰智能科技有限
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