基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约8.1千字
约 9页
2023-09-30 发布于四川
举报
版权申诉

基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了基于压电驱动的爬行作动器及其工作方法，涉及超声、MEMS以及压电技术领域，能够使得作动器能够同时满足尺寸小、反应速度快、能实现转弯运动，以及负载大的特点。本发明包括：第一磷青铜基体、第一压电陶瓷片、第二磷青铜基体、第二压电陶瓷片、连接杆，利用两片压电陶瓷片分别在正弦电压作用下的逆压电效应和基体两脚分别的两边与接触地面形成的60度夹角，造成两脚的两边在压电陶瓷的驱动下产生不同的振动位移，使基体两脚产生朝同一个方向的运动模式。通过控制调节两脚的输入正弦电压值，实现作动器的不同转弯半径，完

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107834897 A (43)申请公布日 2018.03.23 (21)申请号 20171