车辆轨迹处理方法、装置和车辆.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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车辆轨迹处理方法、装置和车辆.pdf

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本发明公开了一种车辆轨迹处理方法、装置和车辆。其中，该方法应用于车辆数据处理领域，包括：获取车辆的实际轨迹和预期轨迹，其中，实际轨迹用于表征车辆根据预期轨迹行驶时产生的实际行驶轨迹；将实际轨迹和预期轨迹离散至车辆坐标系中，得到实际离散点和预期离散点，其中，预期离散点对应的时刻和实际离散点对应的时刻相同；基于实际离散点和预期离散点，确定实际轨迹和预期轨迹之间的轨迹误差。本发明解决了相关技术中确定车辆的实际行驶轨迹和预期行驶轨迹之间的轨迹误差的准确度低的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817952 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310778902.7 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址