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本发明公开了一种降低OHT定位硬件性能要求的控制方法。该方法包括在行驶路径上张贴条码，所述条码上的条形方向与OHT行驶方向一致；基于规划的路径逻辑提前获该路径上各取条码的值，在行驶期间，利用读码器获取到的条码的值对基于路径逻辑获取的条码的值进行验证；若出现连续验证异常，则控制OHT降速行驶，并整体依据详细路径规划减速路径；依据规划的路径速度，在执行过程中微调加减速。本发明可降低OHT项目轨道标签部署难度，可降低OHT项目电气成本支出，可延长读码器使用寿命；详细路径与加减速路径结合实现天车加减速更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116820091 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310613963.8
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 江苏道达智能科技有限公司
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