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2023-09-30 发布于四川
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车辆控制系统.pdf

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本发明提供一种车辆控制系统，在向具有多个车道的分支车道自动地进行车道变更的情况下，所述车辆控制系统可以抑制车道变更的次数而消除驾驶员的不适。车辆控制系统配备有：路径生成部，所述路径生成部生成用于在分支区间中车辆从主车道向分支车道变更车道而驶向目的地的目标路径；以及行驶控制部，所述行驶控制部使车辆追踪所生成的目标路径而行驶。分支车道包括距主车道最远侧的第一分支车道和比第一分支车道靠近主车道一侧的第二分支车道。并且，在从主车道向分支车道的第二分支车道行进而驶向所述目的地的情况下，路径生成部基于在分支

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111731286 A (43)申请公布日 2020.10.02 (21)申请号 202010079368.7 G08G 1/16 (2006.01) (22)申请日 20