控制装置以及搬送系统.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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控制装置以及搬送系统.pdf

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本发明实现一种能够抑制环境对搬送机器人的搬送对象物的影响的控制装置以及搬送系统。控制装置(10)包括：主存储部(16)，存储地图数据，所述地图数据包含障碍物信息、以及与可能对搬送对象物造成影响的环境参数相关的环境参数信息；以及搬送路径决定部(14)，基于搬送指示与地图数据，根据所述搬送指示中所含的搬送对象物信息所表示的搬送对象物，考虑可能对所述搬送对象物造成影响的环境参数来决定搬送路径。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116830050 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202180092882.7 (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理