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本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种灭点检测方法、装置、机器人及存储介质，灭点检测方法包括：对待检测图像进行直线检测，得到所述待检测图像中的N条候选直线；将所述待检测图像输入至灭点检测网络中，得到候选灭点在所述待检测图像中的目标位置区域；基于所述目标位置区域，对所述待检测图像中的N条候选直线进行过滤，得到所述N条候选直线中的M条目标直线；基于所述M条目标直线，确定目标灭点。上述方案通过提高目标直线的质量，提高了灭点检测和定位的精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116823698 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202210270050.6 G06N 3/08 (2023.01)
(22)申请日 2022.03.1
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