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本发明涉及一种通信资源受限情形下的航天器集群姿轨协同控制方法，针对通信资源受限情形下航天器集群高精度姿轨协同抗干扰控制问题，首先，针对包含跟随航天器的刚性航天器集群系统，建立考虑推进器安装误差的跟随航天器姿轨耦合模型；其次，设计事件触发机制，以实现航天器控制器与执行器之间的不连续通信，降低通信资源损耗；再次，考虑到燃料消耗等因素会导致航天器的惯量和质量存在不确定性，设计自适应参数估计律，得到航天器惯量和质量参数的估计值；最后，基于事件触发机制以及参数估计值，设计航天器姿轨协同控制器，确保所有跟随
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116812170 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310815543.8
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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