《智能化通用门式起重机检验规范》.docVIP

T/GDASEXXXX-XXXX PAGE 广东省特种设备行业协会 发布××××-××-××实施××××-××- 广东省特种设备行业协会 发布 ××××-××-××实施 ××××-××-××发布 智能化通用门式起重机检验规范 Intelligent gantry crane for general purpose inspection specification （征求意见稿) T / XXXX-XXXX T/GDASEXXXX 广东省特种设备行业协会团体标准 ICS号 中国标准文献分类号： PAGE 7 智能化通用门式起重机检验规范 范围 本规范规定了智能化通用门式起重机的检验要求、内容及方法。 本规范适用于对通用门式起重机智能化功能的检验。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件，有特殊规定的按相关标准和协议执行。 GB/T 3811 起重机设计规范 GB/T 6067.1 起重机械安全规程 第1部分：总则 GB/T 6067.5 起重机械安全规程 第5部分：桥式和门式起重机 GB/T 6974.1 起重机 术语 第1部分: 通用术语 GB/T 14406 通用门式起重机 GB 50198 民用闭路监视电视系统工程技术规范 GA/T 1211 安全防范高清视频监控系统技术要求 TSG Q7015 起重机械定期检验规则 TSG Q7016 起重机械安装改造重大维修监督检验规则 T/G DASE XXXX 智能化通用门式起重机 术语与定义 GB/T 6974.1起重机术语 第一部分：通用术语中确立的术语和定义适用于本文件。 3.1 智能化通用门式起重机 具有自主感知、自动识别和自动规划能力，及自身健康保障等智能化功能的通用门式起重机，一般配置适应智能物料运载系统需要的专用智能取物装置。 3.2 远程操作 操作人员在无法直接观察起重机的场所操作起重机作业。 技术要求 4.1 智能化通用门式起重机的工作条件和试验条件均应符合GB/T 14406的相关规定。 4.2 智能化通用门式起重机应符合GB/T 3811、TSG Q7015和TSG Q7016的规定。 4.3 智能化通用门式起重机应符合T/G DASE XXXX的要求。 4.4 配备视频监控系统的设计和施工应符合GB 50198的规定，视频监控的技术参数应符合GA/T 1211的规定。 4.5 技术资料 使用单位需提供证明起重机所处于智能化等级的技术资料。技术资料至少包含各智能化功能类别的电气原理图、设备安装位置图、智能化设备的产品质量合格证明、起重机使用说明书，以及起重机安装、改造、重大修理监督检验报告或定期（含首次）检验报告。 4.6 对于通用门式起重机改造成智能化通用门式起重机的，应符合T/G DASE XXXX的要求。 检验项目 智能化通用门式起重机检验项目见表1。 表1 智能化通用门式起重机检验项目 序号 检验项目 技术要求 检验方法 1 静态刚性 垂直静挠度f≤ s/750（T/G DASE XXXX 5.2.1） 水平仪、全站仪等仪器设备测量垂直静挠度 2 起升制动器 起升制动器应具备自动补偿和磨损极限报警功能（T/G DASE XXXX 5.2.2） 现场操作验证 3 联锁保护 任一时刻只能以一种方式操作起重机（T/G DASE XXXX 5.3.2） 选择一种操作方式，试验其他的操作方式能否操作起重机 4 手动操作方式 当起重机的自动运行出现故障，或遇到其他紧急情况时，应能切换到手动操作（T/G DASE XXXX 5.3.3） 在自动运行的状态下，试验切换到手动操作，检查能否操作起重机 5 智能取物装置 智能取物装置应能准确安全抓取和释放物件（T/G DASE XXXX 5.4.1） 验证智能取物装置动作是否灵活可靠 6 自动规划路径 起重机处于自动运行状态时，可以根据不同的条件和需求，自动规划或制定不同的运行路径 依据智能物料运载系统设定的应用场景，检查起重机的自动规划路径功能是否有效和完善 7 自动避障 起重机处于自动运行状态时，可以自动识别有可能妨碍起重机运行安全的障碍物，并采用自动停止或自动规避等方式，避免碰撞事故的发生。 依据智能物料运载系统设定的应用场景，检查起重机的自动避障功能是否有效和完善 8 定位精度 抓斗类起重机不宜低于100mm，其他类型起重机不宜低于50mm（T/G DASE XXXX 5.5.1.1） 取三个不