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本发明提供了一种手柄，包括基座，包括导轨和设置在导轨上的传动座；传动部，设置在传动座上；外管座，与传动部连接，并还与导轨选择性地连接或解除连接；内管座，与传动部连接；以及，驱动部，用于驱使内管座相对于导轨做轴向移动；当外管座与导轨解除连接，且驱动部驱使内管座沿近端向远端的方向移动时，传动座与导轨保持相对静止，传动部在内管座与外管座之间传递动力，并驱使外管座沿远端向近端的方向移动；当外管座与导轨连接，且驱动部驱使内管座沿远端向近端的方向移动时，外管座与导轨保持相对静止，传动部在内管座与传动座之间传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116807700 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202210280998.X
(22)申请日 2022.03.21
(71)申请人 上海鸿脉医疗科技有限公司
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