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本发明涉及一种拾取机构及键合贴片机，包括基座、吸嘴以及转动组件，所述吸嘴设置在所述基座上；所述转动组件能够驱动所述基座环绕第一轴线转动。仅仅需要通过转动组件带动基座转动，然后带动吸嘴在对位状态和键合状态之间转换，即可实现对芯片的拾取以及对芯片与结合件的键合，整个过程吸嘴的行动路径几乎固定不便，仅需要转动即可，使得芯片拾取或芯片对位过程中移动所需要的时间大大降低，提高了工作效率，另外，相较于复杂的三轴移动结构，需要使用多个电机，本实施例中仅需要使用一个电机，从而大大节约了拾取机构的制造成本，而且，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116825701 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202210707170.8
(22)申请日 2022.06.21
(71)申请人 深圳市鸿芯微组科技有限公司
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