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本发明提供一种基于双滚子圆柱凸轮的分布式电子机械制动执行器，主要由旋转电机、万向传动装置、圆柱凸轮装置、杠杆增力机构等组成；旋转电机布置在车架上，通过万向传动装置将电机动力传递至安装基体；通过传动轴和锥齿轮将旋转运动传递至圆柱凸轮；圆柱凸轮的两个凹槽与两个滚子曲面接触构成增力；杠杆与连杆铰接，连杆的另一端与前制动钳体上的转动销铰接，杠杆推轴置于后制动钳体上的移动轴通孔中，杠杆轴穿过杠杆轴安装通孔；该方案缩减了传统执行器的体积和外观尺寸，并将电机布置在簧上，大幅减轻汽车簧下质量，提高了汽车行驶平顺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116816839 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310840515.1
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 山东理工大学
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