原创力文档- 5
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- 2023-09-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种悬臂式机械手，包括底座，底座的顶端表面一侧固定安装有控制器，底座的顶端表面中间固定安装有支撑柱，支撑柱的内部顶端开设有安装槽，支撑柱的顶端表面固定安装有安装盘，安装盘的顶端表面设有悬臂梁。本实用新型通过气缸带动活塞杆向两侧移动，活塞杆带动电动伸缩杆向两侧移动，电动伸缩杆带动夹爪向两侧移动，从而改变夹爪之间的距离，通过电动伸缩杆带动夹爪向下移动，从而改变夹爪与安装块之间的距离，使该装置可以根据物品的高度和长度对机械手进行调节；通过第一旋转电机带动机械手旋转，通过第二旋转电机带动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219768265 U
(45)授权公告日 2023.09.29
(21)申请号 202320052786.6
(22)申请日 2023.01.09
(73)专利权人 赵洋
地址 150086 黑
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