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本发明揭示了一种重型机械手夹持翻转机构及管片夹持翻转方法，包括安装吊架、翻转夹持座以及夹具；所述安装吊架与所述翻转夹持座转动连接；所述翻转夹持座与所述安装吊架之间设置有转动组件，且所述转动组件用于驱动所述翻转夹持座进行翻转操作；所述夹具通过液压传动对待夹持物体进行夹紧操作。本发明能够对方形以及圆柱形物体进行吊装搬运操作，适用范围广，另外，在物体搬运过程中能够对物体进行翻转调节，方便调整物体的位置，无需人为调整物体位置，进而提高了物体的周转效率，具有结构简单、操作便捷的特点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116810832 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310892185.0
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 上海诺加克机电装备有限公司
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