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第一部分 机械原理
第一章 平面机构组成原理及其自由度分析
1 机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。
2 零件与构件的区别:零件是加工单元体,而构件是运动单元体。
3 面接触的运动副称为低副,点或线接触的运动副称为高副。
根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。
4 每个转动副或移动副都引入二个约束;每个高副都引入一个约束。
5 机构运动简图:用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,(读懂)
并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。
6 机构运动简图绘制步骤中注意:选择适当的长度比例尺μ(μ=实际尺寸(m
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