介入手术机器人及其耗材驱动装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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介入手术机器人及其耗材驱动装置.pdf

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本发明涉及医疗器械领域，具体公开了一种介入手术机器人及其耗材驱动装置。该耗材驱动装置包括驱动座、驱动组件和第一限位组件，驱动组件包括第一驱动部分和第二驱动部分，第一驱动部分与第二驱动部分之间形成可供介入耗材穿过的间隙，第二驱动部分配置为能够靠近或远离第一驱动部分，第一限位组件配置为能够保持第二驱动部分的所处位置。该介入手术机器人包括上述的耗材驱动装置。基于本发明的结构设计，在拆装耗材时，第二驱动部分朝向远离第一驱动部分的方向移动，以增加间隙的宽度，并通过第一限位组件保持第二驱动部分的所处位置，此

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807618 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202311024977.2 (22)申请日 2023.08.14 (71)申请人北京万思医疗器械有限公司地址