一种航天火工品配件自动包装的柔性装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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一种航天火工品配件自动包装的柔性装置.pdf

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一种航天火工品配件自动包装的柔性装置，振动料盘用于振动出一定量的待包装物；传送装置用于对待包装物进行分栏；相机用于对待包装物进行视觉确认，判定正确性和合格性；控制机箱用于控制各个部件；分页机用于对纸张进行分料，分料后的纸张用于包裹待包装物；对相机判定正确且合格的待包装物，打印折纸机用于打印合格证，并将合格证折叠；包装袋料仓用于盛放包装袋；送包装物气缸用于运送包装袋；装袋机构用于对包装袋完成开袋、装袋；运送气缸和运动轴配合用于运送装袋后的包装物；贴标机构用于贴标；抽真空热封模块用于封口；称重模块用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114104400 A (43)申请公布日 2022.03.01 (21)申请号 202111397889.8 B65B 41/02 (2006.01)