原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种多智能体系统的弹性控制方法、控制设备和存储介质，属于多智能体控制技术领域，所述弹性控制方法包括S1：构建自适应领导跟随结构的多智能体系统动力学模型；S2：采用有向图表示多智能体之间的通信拓扑；S3：构建多智能体系统的通信链路故障模型；S4：为多智能体系统中的每一个跟随者设计一个对应的分布式领导者状态估计器；S5：确定分布式领导者状态估计器的自适应控制协议；S6：对自适应控制协议进行求解，实现多智能体系统的弹性控制方案。本发明通过为每个跟随者构建一个自适应的分布式的领导者状态观测器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819958 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310460176.4
(22)申请日 2023.04.26
(71)申请人 中国人民解放军火箭军工程大学
地址
文档评论（0）