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本发明属于核电站反应堆检修技术领域，具体涉及一种核反应堆堆芯探测器卷出装置工作轴驱动与控制方法。采用交流伺服驱动电机实现对工作轴的驱动；采用伺服驱动编码器实现工作轴在初始位置、加载位置和缠绕位置的精准定位；工作轴尾端增加3个非接触式位置开关，分别对应工作轴三个位置：初始位置，加载位置和缠绕位置。本发明实现对取出装置工作轴的精准定位和控制，从而提高设备的安全性和可靠性，降低人员作业时间和受照射剂量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116825411 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310854960.3
(22)申请日 2023.07.12
(71)申请人 江苏核电有限公司
地址 2220
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