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本发明提供一种拧紧机及其控制系统。其中，拧紧机包括机身、以及设置在机身上的压装装置、夹紧装置和拧紧装置，压装装置包括压头组件和第一驱动器，压头组件可以沿水平方向伸出或缩回，压头组件中的压头能够在第一驱动器的作用下将轴承压到待拧紧半轴的预设位置，夹紧装置设置有用于周向固定待拧紧固件的夹紧头，拧紧装置包括安装部和第二驱动器，安装部可以竖直固定待拧紧半轴，第二驱动器可以带动待拧紧半轴转动。本发明还提供一种控制系统，包括与夹紧头、第一驱动器以及第二驱动器连接的控制器。本发明提供的拧紧机及其控制系统能够快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109719489 A
(43)申请公布日
2019.05.07
(21)申请号 20171
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