原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种用于微创手术工具的双轴控制器、一种用于微创手术训练的摄像头及一种用于微创手术训练的系统。本发明的所有方面在对外科医生进行微创外科手术训练期间都能够适用。用于微创手术工具的双轴控制器包括：控制装置；计算机连接器；至少一个工具连接器；与第一臂联接的第一轴承，该第一臂与第二轴承联接，该第二轴承与定位有套管针的第二臂联接。在套管针中容纳有包括套筒和手柄的微创手术工具。用于微创手术训练的摄像头包括：套筒；手柄；用于测量微创手术工具的位置的至少一个传感器；以及定位在套筒的端部处的视觉传感器，其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116829087 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202280013520.9 马蒂纳 ·施特劳赫曼
(22)申请日 2022.02.04
文档评论（0）