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在肩部构件(12)抵接于抵接面的状态下进一步使销构件(11)抵接于抵接面，并且分别确定从销构件(11)的初始位置至抵接面的距离亦即销移动量、以及随着销构件(11)的抵接而肩部构件(12)后退时的位移量亦即肩部位移量。在销移动量包含于第1范围这一第1条件和肩部位移量包含于第2范围这一第2条件均成立的情况下，使销构件(11)从抵接面后退被预先决定的返回量，并且以该状态下的销构件(11)及肩部构件(12)的各位置为基准进行两构件的原点对准。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116829293 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202280013540.6 (74)专利代理机构 北京瑞盟知识产权代理有限
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