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本实用新型公开了配置有锥齿轮传动系统的立体仓储机器人,包括电机,电机通过减速机将动力输出至主传动轴,主传动轴的两端分别布置一个锥齿轮,还包括：第一传动轴和第二传动轴,在第一传动轴和第二传动轴的两端分别安装一个锥齿轮；主传动轴的一端和第一传动轴的一端的通过锥齿轮啮合,以驱动第一传动轴旋转；第一传动轴的两端的两个锥齿轮分别和相对应的提升连杆上锥齿轮啮合以驱动所述提升连杆；主传动轴的另一端和第二传动轴的一端的通过锥齿轮啮合以驱动第二传动轴旋转；第二传动轴的两端的两个锥齿轮分别和相对应的提升连杆上锥齿轮
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219770809 U
(45)授权公告日 2023.09.29
(21)申请号 202320535184.6
(22)申请日 2023.03.17
(73)专利权人 苏州魔仓机器人有限公司
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