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本发明实施例公开了一种木器加工装置及加工方法,包括料仓单元、工装单元、上下料机械臂单元以及加工机械臂单元,所述料仓单元包括上料仓和下料仓,所述工装单元包括基架、主动气动卡盘以及从动气动卡盘,所述主动气动卡盘和从动气动卡盘呈相对设置在基架的顶部,并滑动连接于基架,对工装夹持和翻转变位,所述上下料机械臂单元设置在料仓单元和工装单元之间,所述加工机械臂单元临近工装单元布置。本发明采用两组气动卡盘用于夹持方料或棒料,使工件一端由伺服电机带动旋转,另一端由从动气动卡盘夹持顶尖,以固定工件轴心,以实现车削和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112140250 A
(43)申请公布日 2020.12.29
(21)申请号 202011033907.X
(22)申请日 2020.09.27
(71)申请人 深圳
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