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本发明涉及铆钉枪定位技术领域,具体提供了一种使用单个线性hall控制铆钉枪拉钉行程的装置及方法,所述装置包括线性hall传感器和磁钢,线性hall传感器设置在铆钉枪的螺杆轨道上,磁钢设置在铆钉枪的拉钉螺杆上;所述方法包括:S1、标定铆钉枪的拉钉行程控制;S2、获取拉钉电机转动时刻的实时位置;S3、通过线性hall传感器定制拉钉位置;单个线性hall传感器的应用只需要占用单根排线、单个MCU的IO口即可,在结构设计上更加简洁;本方法通过计算斜率K,将K值代入ADC值曲线表M1中,以查表的方式能够获
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116809839 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202311066941.0
(22)申请日 2023.08.23
(71)申请人 无锡上泓智能技术有限公司
地址
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