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一种无人作业设备的路径规划方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-09-30 发布于四川
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一种无人作业设备的路径规划方法及装置.pdf

    本发明提供一种无人作业设备的路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域，所述方法包括：利用单元牛耕分解法，根据墙面倾斜情况，将墙面抽象为二维平面进行子区域划分，将近墙立体空间分解为多个矩形子区域；利用A*算法计算每个矩形子区域之间的目标路径；利用遗传算法，根据每个子区域间的目标路径，求解全局最终的覆盖顺序，得到无人机完整的作业路径。本发明通过用户在已知的环境地图上划定的作业区域来自动生成高效的作业路径，无人机按照规划出的作业路径进行飞行，并且在飞行过程保持自主避障。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116820140 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202311098972.4 (22)申请日 2023.08.30 (71)申请人 兰笺(苏州)科技有限公司 地址

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