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- 2023-09-30 发布于四川
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本实用新型公开了一种船闸水下探摸柔性机器人，涉及柔性机器人技术领域，包括第一柔性关节和第二柔性关节，第一柔性关节和第二柔性关节之间固定连接有密封垫，第一柔性关节的内侧与第二柔性关节的内侧均设有驱动组件，第一柔性关节的内壁与第二柔性关节的内壁均固定连接有柔性连接层，第一柔性关节的一侧与第二柔性关节的一侧均卡合连接有密封盖，本实用新型的有益效果是：通过浑水摄像机便于获得浑水环境中的目标信息，通过水下灯便于对水下环境进行照明，利于浑水摄像机的使用，同时通过潜水电机便于带动驱动浆转动，便于为第一柔性关节
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219770145 U
(45)授权公告日 2023.09.29
(21)申请号 202320078177.8
(22)申请日 2023.01.10
(73)专利权人 山东水运发展集团有限公司济宁
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