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本申请提供一种用于步进电机的纠偏方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取数显光栅编码器采集到的步进电机的第一旋转角度；根据第一旋转角度，确定目标旋转角度；获取磁编码器采集到的步进电机的第二旋转角度；将第二旋转角度与目标旋转角度进行比对，生成比对结果；基于比对结果，对步进电机的第二旋转角度进行调整。本申请通过设置数显光栅编码器获取步进电机的第一旋转角度，并根据第一旋转角度确定目标角度，将磁编码器采集的第二旋转角度与目标旋转角度进行对比，通过比对结果得到电机角度的误差，从而根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116827181 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310848761.1
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 杭州原合生物科技有限公司
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