220~500kV无人值班变电站履带式巡视机器人的中期报告.docx

220~500kV无人值班变电站履带式巡视机器人的中期报告 一、项目概述 本项目旨在开发一款适用于220~500kV无人值班变电站的履带式巡视机器人，实现对变电站设备的安全监测、异常预警和运行数据采集。 二、开发进展 1. 机身设计：机身结构确定，采用履带式行走，机身材质采用高强度碳纤维材料； 2. 动力系统：采用电动驱动，装配高功率电机和电池，满足机器人长时间行走和巡视的需求； 3. 感知系统：装配多功能传感器，包括摄像头、红外测温仪、烟雾探测器等，实现对设备的安全监测和异常预警； 4. 控制系统：机器人与云端连接，采用无线网络传输数据，实现远程控制和数据采集； 5. 路径规划：利用自主导航技术，实现机器人的路径规划和自动避障功能。 三、存在的问题和下一步计划 1. 机器人的自由度和灵活性还需优化； 2. 感知系统的稳定性和准确性有待提高； 3. 路径规划和自主导航功能需要进一步测试和优化。 下一步，我们将持续进行测试和改进，力求将机器人完善到更高水平，实现更为准确和高效的巡视工作。