常用电动车控制器电路和原理大全.docxVIP

WORD WORD 完美格式 专业知识编辑整理 专业知识编辑整理 ！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核 心是脉宽调制 (PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功 率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列 电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。 通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 有刷控制器实例 山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图 1。 电路原理 电路原理图见图 2 所示，该控制器由稳压电源电路、 PWM 产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流 及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源 由 V3( TL431) ， Q3 等元件组成，从 36V 蓄电池经过串联稳压后得到 +12V 电压，给控制电路供电，调节VR6 可校准 +12V 电源。 PWM 电路 以脉宽调制 器 TL494 为核心组成。 R3、C4 与内部电路产生振荡，频率大约为 12kHz。 H 是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其 输出端可得到 4V— 1V 的电压。该电压加到 TL494 的②脚， 与①脚电压进行比较， 在⑧脚得到调宽脉冲。 ②脚电压越低， ⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电 位器 VR2 用于零速调节，调节 VR2 使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路 由 Q1、Q2、Q4 等元件组成。电机 MOTOR 为永磁直流有刷电机。 TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲，经 Q1 反相放大驱动 VDMOS 管 Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低 电平部分越宽，则 Q2 导通时间越长，电机转速越高。 D1 是电机续流二极管， 防止 Q2 击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时， Q1、D2 导通， Q4 截止， Q2 导通； TL494 的⑧脚输出高电平时，Q1、D2 截止， Q4 导通，迅速将 Q2 栅极电荷泄放，加速Q2 的截止过程，对降低 Q2 温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路 由 LM324 组成四个比较器， 12V 由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经 R23 和 R22 分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于 38V 时，LED1、 LED2、LED3 均点亮；当电池电压低于 38V 时，LED3 熄灭； 当电池电压低于 35V 时，LED2 熄灭；当电池电压低于 33V 时， LED1 熄灭，此时应给电池充电。调节 VR1、VR4、VR3 可分别设定 LED3、LED2、LED1 熄灭时的电压。 LED4 用作电源指示， LED5 用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护 ①脚输出低电平，三极管 当蓄电池放电到 31.5V 时.LM324 的 Q5 导通，约 5V 电压加到 TL494 的 死区控制端④脚 . 该脚电位≥3.5V，就会迫使 TL494 内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管 Q1、Q2 截止，电机停止 运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时 亮，指示出该状态。 VR5 用于设定电池保护点电压。 LED5 点 电机过流保护 R30 为电机电流取样电阻， 当过流时， 取样电压经 R14 加到 TL494 的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494 内部运放 2 输出高电平，迫使 TL494 内部调宽脉冲输出管截止，从而使 Q1、Q2 截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护 当刹车制动时， KEY2 接通.5V 电压加到 TL494 的死区控制端④脚，迫使 TL494 内部调宽脉冲输出管截止， 从而使 Q1、Q2 截止，电机停止运转，实施制动保护。 调试 调速电路零速调试：速度转把完全松开 . 调节 VR2 使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。制动调试：转动速 度转把，电机旋转。此时闭合制动开关 KEY2， Q2 栅极应立 即变为低电平 0V。过流保护调试：转动速度转把， Q2 栅极 为高电平 12V。此时在源极对地之间加上栅极应很快变为低电