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本发明涉及一种熔模输送机械手。主要解决了熔模铸造制壳时工人劳动强度大及工作效率低的问题。其特征在于:还包括转臂(4)、升降滑轨(5)、回转轴(6)、转臂伺服电机(7)、升降气缸(8)、滑座(9)、气动夹紧装置(10)及夹紧装置支座(11),转臂(4)固定在回转轴(6)上且能随同回转轴(6)在水平面内转动;夹钳气缸(15)动作能够使连杆式夹钳(14)收拢或松开;夹紧装置支座(11)上端铰接有摆动气缸(24),摆动气缸(24)的活塞杆与吊篮架(13)上方相铰接。本发明能够抓紧熔模树组,使熔模树组上下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107042517 A
(43)申请公布日
2017.08.15
(21)申请号 20171
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