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本发明公开了一种用于线型光纤水听器阵列的被动声呐测距方法和装置，包括：在第一个位置依据原始数据进行一次波束成形，并依据一次波束成形结果搜索信号强度最大的第一方位角；依据第二个位置依据原始数据进行二次波束成形，并依据二次波束成形结果搜索信号强度最大的第二方位角；然后依据第一方位角、第二方位角、速度以及运行时间计算目标距离。该方法和装置使用全部光纤水听器阵列的原始数据的波束形成算法相比三角定位，可以降低光纤水听器阵列位置的不确定性带来的测量偏差，计算的距离方差更小，实际使用时可靠性更高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116819536 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310571479.3
(22)申请日 2023.05.18
(71)申请人 之江实验室
地址 311121
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