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无重叠视场的视觉系统标定方法,用于两个视觉系统获得的目标信息不在到同一坐标系下的视觉系统标定,对所有相机进行联合标定,所有的相机共同形成一个多目相机视觉系统,得到多目系统的参考相机坐标系;包括如下步骤:S1,立体靶标设计,立体靶标的尺寸是已知的,立体靶标的正反两面具有特征信息的编码靶标所组成的靶标阵列;特征信息的编码靶标包括定位区和编码识别区两部分,定位区用于提供靶标的位置信息,实现靶标的定位;编码识别区则用于提供编码数值信息;S2,单目标定;S3,多目标定。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116823960 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310549708.1
(22)申请日 2023.05.16
(71)申请人 中冶宝钢技术服务有限公司
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