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本发明公开了基于萤火虫算法的火箭入轨倾角修正方法、设备及介质，属于控制技术领域，包括：发射火箭，火箭入轨倾角修正系统运行；获取当前火箭的姿态和倾角数据；基于萤火虫算法，计算出火箭当前飞行时段的最优修正倾角值；将最优修正倾角值传送至控制系统，控制系统调整火箭姿态，使其达到最优倾角值。本发明能够有效避免陷入局部最优解，找到更优的入轨倾角控制参数，有效提高火箭入轨倾角的精度修正能力，使火箭能够更准确地进入预定轨道。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116817684 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310872744.1 (51)Int.Cl .
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