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本申请公开了一种结构光三维重建系统畸变标定方法及装置，通过对相机及投影仪初始标定，得到相机及投影仪的初始内参矩阵、初始相对位置参数、相机的径向畸变模型的初始畸变系数，基于确定的每个特征点的实际畸变量及归一化坐标确定投影仪的非中心对称畸变模型的初始畸变系数，联合优化径向畸变模型及非中心对称畸变模型的初始畸变系数、相机及投影仪的初始内参矩阵、初始相对位置参数，得到径向畸变模型及非中心对称畸变模型的最终畸变系数、相机及投影仪的最终内参矩阵、最终相对位置参数。由于投影仪的畸变模型为能描述任意规律的畸变的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116817795 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310778092.5 G06T 7/80 (2017.01)
(22)申请日 2023.06.2
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