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本发明提供一种投影方法及手术辅助系统,该方法包括:注册,将结构光模块与模型点云统一到同一坐标系;根据所述同一坐标系下的模型点云以及投影仪参数,生成对应于所述待投影点云的第一图像;通过所述投影仪将所述第一图像投影至目标对象表面。本发明通过结构光注册快捷地确定了目标对象点云的位置,结合模型点云生成对应于待投影点云的第一图像进行投影,无需通过追踪设备检测投影落点是否符合预期,也无需调整投影仪角度,修正投影效果,提升了投影的准确性和投影效率。通过点云投影,使得用户无需在关注部位和屏幕之间切换视线,便于直
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116828160 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310778887.6 G03B 21/14 (2006.01)
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