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本发明提供了基于深度强化学习的车辆跟驰速度控制方法，包括：基于真实驾驶数据集，提取“引导车—自动驾驶车辆—跟驰车”三车模式下的自动驾驶跟驰对；设计马尔可夫奖励过程；基于三车模式下车辆安全性及舒适度的要求，设计强化学习奖励函数；构建基于深度强化学习的车辆跟驰速度控制网络框架；对所得到的网络进行训练，得到基于深度强化学习的车辆跟驰速度控制模型；对所得到的网络模型进行测试，验证模型的安全性及舒适度。本发明缓解了传统深度强化学习“试错”与自动驾驶安全性之间的矛盾。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116811882 A
(43)申请公布日 2023.09.29
(21)申请号 202310891541.7
(22)申请日 2023.07.19
(71)申请人 西安理工大学
地址 710048
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